Ein Verfahren umfasst den Empfang eines Handradwinkelsignals, die Erzeugung eines Handradgeschwindigkeitssignals und eines Handradbeschleunigungssignals und die Synchronisierung des Handradgeschwindigkeitssignals und des Handradbeschleunigungssignals. Das Verfahren umfasst auch das Verzögern des Handradwinkelsignals, das Berechnen einer Summe aus dem verzögerten Handradwinkelsignal und einem Phasenwert, das Umwandeln der Summe aus dem verzögerten Handradwinkelsignal und dem Phasenwert in Bogenmaß, das Bestimmen eines Versatzkorrekturwerts durch Berechnen eines Sinusfunktionswerts der umgewandelten Summe aus dem Bedienerdrehmoment-Schätzsignal und dem Phasenwert, das Berechnen eines Produkts aus dem Versatzkorrekturwert und einem kalibrierbaren Wert einer Massenversatzgröße, das Anpassen des Bedienerdrehmoment-Schätzsignals durch Addieren des Produkts und des kalibrierbaren Werts einer Massenversatzgröße, und das Bestimmen, ob sich die Hände eines Bedieners des Fahrzeugs auf dem Handrad befinden, auf der Grundlage des angepassten Bedienerdrehmoment-Schätzsignals.

    A method includes receiving a handwheel angle signal, generating a handwheel speed signal and a handwheel acceleration signal, and synchronizing the handwheel speed signal and the handwheel acceleration signal. The method also includes delaying the handwheel angle signal, calculating a sum of the delayed handwheel angle signal and a phase value, converting the sum of the delayed handwheel angle signal and the phase value to radians, determining an offset correction value by calculating a sine function value of the converted sum of the operator torque estimation signal and the phase value, calculating a product of the offset correction value and a calibratable value of an offset mass magnitude, adjusting the operator torque estimation signal by adding the product and the calibratable value of an offset mass magnitude, and determining whether hands of an operator of the vehicle are on the handwheel based on the adjusted operator torque estimation signal.


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    Title :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON HÄNDEN AM LENKRAD MIT MASSENVERSATZKORREKTUR


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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