Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, insbesondere eines einspurigen Fahrzeugs wie ein Elektrofahrrad, umfassend die Schritte:- Messen einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu mehreren Zeitpunkten anhand des Geschwindigkeitssensors,- Messen von Beschleunigungen und/oder Drehraten des Fahrzeugs in zumindest eine Richtung, vorzugsweise in drei Richtungen, zu den mehreren Zeitpunkten,- Ermitteln einer Geschwindigkeit und/oder einer Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs anhand der gemessenen Beschleunigungen und/oder Drehraten zu den mehreren Zeitpunkten durch ein Maschinenlernmodell, und- Steuern des Fahrzeugs anhand eines Vergleichs der gemessenen Geschwindigkeiten und den ermittelten Geschwindigkeiten und/oder ermittelten Geschwindigkeitsänderung zu den mehreren Zeitpunkten.
The invention relates to a method for controlling a vehicle, in particular a single-track vehicle such as an electric bicycle, comprising the steps: - measuring a speed of the vehicle at a plurality of points in time using the speed sensor, - measuring accelerations and/or angular rates of the vehicle in at least one direction, preferably in three directions, at the plurality of points in time, - determining a speed and/or a change in speed of the vehicle on the basis of the measured accelerations and/or angular rates at the plurality of points in time by means of a machine learning model, and - controlling the vehicle on the basis of a comparison of the measured speeds and the determined speeds and/or the determined change in speed at the plurality of points in time.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |