Ein Hilfsdrehmoment oder ein Reaktionsdrehmoment, das dem Fahrer weniger Unannehmlichkeiten bereitet, wird angewendet. Eine ECU (600) enthält eine Drehmomentverlustermittlungseinheit (630) zum Ermitteln des Drehmomentverlustes und eine Korrekturbetragberechnungseinheit (620) zum Berechnen eines Korrekturbetrages gemäß einem Zahnstangenaxialkraftermittlungswert, der gemäß einer Rollrate berechnet wird, wenn die Drehmomentverlustermittlungseinheit den Drehmomentverlust ermittelt.

    A steering control device which applies an assist torque or a reaction torque to a steering member operated by a driver, includes: a torque loss estimation unit which estimates torque loss; and a correction amount calculation unit which calculates a correction amount according to a rack axial force estimation value calculated based on a roll rate when the torque loss estimation unit estimates the torque loss.


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    Title :

    Lenksteuervorrichtung und Lenkvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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