Es ist eine Lenksteuervorrichtung bereitgestellt, welche eine Lenksteuerung mit einer verbesserten Stabilität während des Zurückdrehens der Lenkung durchführt. Diese Lenksteuervorrichtung, welche eine Lenksteuergröße zum Steuern der Lenkung eines Fahrzeugs berechnet, umfasst: eine Basissteuergrößen-Berechnungseinheit (11) zum Berechnen einer Basissteuergröße; und eine Lenksteuergrößen-Arithmetikeinheit (12), welche anhand eines selbstausrichtenden Drehmoments, welches von einer Bewegungszustandsgröße des Fahrzeugs erzeugt wird, und der Basissteuergröße die Lenksteuergröße berechnet.

    A steering control device which calculates a steering control amount for controlling steering of a vehicle includes a basic control amount calculation unit which calculate a basic control amount, and a steering control amount arithmetic unit which calculates the steering control amount with reference to self-aligning torque caused by a motion state amount of the vehicle and the basic control amount.


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    Title :

    LENKSTEUERVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    LENKSTEUERVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG

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