Bereitgestellt werden eine Lenkvorrichtung und eine Lenksteuervorrichtung, die in der Lage sind, eine Lenksteuerung von gelenkten Rädern fortzusetzen, wenn einer der Mikroprozessoren auf der Seite einer Lenksteuereinheit zu dem Zeitpunkt, wenn ein doppelter Ausfall auftritt, normal arbeitet. Ein erster Lenkwinkelsensor gibt ein erstes Betätigungsgrößensignal an eine erste Lenkaktuator-Steuereinheit einer Lenksteuereinheit aus und ein zweiter Lenkwinkelsensor gibt ein zweites Betätigungsgrößensignal an eine zweite Lenkaktuator-Steuereinheit der Lenksteuereinheit aus.

    Provided are steering device and a steering control device that are capable of continuing steering control of steered wheels when one of microprocessors on a steering control unit side operates normally at a time of occurrence of a double failure. A first steering angle sensor outputs a first operation amount signal to a first steering actuator control unit of a steering control unit, and a second steering angle sensor outputs a second operation amount signal to a second steering actuator control unit of the steering control unit.


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    Title :

    LENKVORRICHTUNG UND LENKSTEUERVORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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