Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Genauigkeit der Bestimmung, ob ein Fahrer ein Lenkelement hält, verbessert. Eine Lenkungshalte-Bestimmungsvorrichtung (620) ist dazu eingerichtet zu bestimmen, ob ein Fahrer ein Lenkelement (410) hält, wobei die Lenkungshalte-Bestimmungsvorrichtung (620) umfasst: eine Vorhersagewert-Berechnungseinheit (621), welche anhand eines Lenkdrehmoments und eines tatsächlichen Messwertes einer Zustandsgröße, die dem Einschlagwinkel von Fahrzeugrädern (300) zugeordnet ist, einen Vorhersagewert der Zustandsgröße sequentiell berechnet, und eine Lenkungshalte-Bestimmungseinheit (622), welche anhand des von der Vorhersagewert-Berechnungseinheit berechneten Vorhersagewertes und eines diesem Vorhersagewert entsprechenden tatsächlichen Messwertes bestimmt, ob der Fahrer das Lenkelement hält.
A steering holding determination device configured to determine whether a driver holds a steering member, the steering holding determination device including: a predicted value calculation unit configured to sequentially calculate a predicted value of a state quantity with reference to a steering torque and an actual measured value of the state quantity, the state quantity being related to a turning angle of a wheel; and a steering holding determination unit configured to determine whether the driver holds the steering member with reference to the predicted value calculated by the predicted value calculation unit and an actual measured value corresponding to the predicted value.
Lenkungshalte-Bestimmungsvorrichtung, Lenksteuervorrichtung und Lenkvorrichtung
2022-08-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenkungshalte-Bestimmungsvorrichtung, Lenksteuervorrichtung und Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2022
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