Erkennungsvorrichtung umfassend:einen ersten Sensor (10), der ein erstes Merkmal detektiert; undmindestens eine vom ersten Sensor (10) verschiedene Informationsquelle (20),wobei eine Betriebsstartzeit des ersten Sensors (10) ausgehend von Betriebsstartinformationen bestimmt wird, die vom ersten Sensor (10) oder von der Informationsquelle (20) ausgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass an den ersten Sensor (20) gesendete Entfernungsinformationen über eine Entfernung bis zum ersten Merkmal anhand eines Ergebnisses einer Detektion von Positionsinformationen eines zweiten Merkmals und Positionsfehlerinformationen des zweiten Merkmals korrigiert werden, undein Bereich der vom ersten Sensor (10) durchgeführten Merkmalserkennungsverarbeitung anhand eines Wertes der Positionsfehlerinformationen des zweiten Merkmals verengt wird.
Provided is a recognition device that can accurately recognize a position where a vehicle is to be stopped. The recognition device according to the present invention includes: a distance calculation unit 210 that calculates a map information distance between a host vehicle and a target feature based on map information; a stop line detection processing unit 130a that, in a case where the map information distance is equal to or less than a determination value, sets a detection area for detection of the target feature based on the map information distance, detects the target feature within the detection area, and calculates an actually-measured distance between the host vehicle and the target feature; and a stop line position unifying unit 310 that unifies data of the map information distance and data of the actually-measured distance to calculate a unification result of a distance between the host vehicle and the target feature.
ERKENNUNGSVORRICHTUNG
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |