Eine Außenumgebungs-Erkennungsvorrichtung 101 schätzt einen Totzonenbereich um ein Trägerfahrzeug auf der Basis von Informationen, die von einem Sensor detektiert werden, der ein Ziel um das Trägerfahrzeug detektiert. Die Außenumgebungs-Erkennungsvorrichtung 101 umfasst eine Sichtbarkeitsindex-Bestimmungseinheit 121, die einen Sichtbarkeitsindex des Ziels basierend auf einem Koordinatenpunkt und einer Reflexionsintensität des.Ziels, die von dem Sensor detektiert werden, berechnet und den Sichtbarkeitsindex einem Bereich von dem Trägerfahrzeug 200 bis zu dem Koordinatenpunkt des Ziels zuweist, eine Sichtbarkeitskarten-Speichereinheit 124, die den Sichtbarkeitsindex als Sichtbarkeitskarte in Zuordnung zu dem Bereich speichert, und eine Totzonenbereichs-Schätzeinheit 127, die den Totzonenbereich auf der Basis der Sichtbarkeitskarte schätzt.
An external environment recognition device 101 estimates a blind spot region around a host vehicle based on information detected by a sensor that detects a target around the host vehicle. The external environment recognition device 101 includes a visibility index determination unit 121 that calculates a visibility index of the target based on a coordinate point and a reflection intensity of the target detected by the sensor, and assigns the visibility index to a region from the host vehicle 200 to the coordinate point of the target, a visibility map storage unit 124 that stores the visibility index as a visibility map in association with the region, and a blind spot region estimation unit 127 that estimates the blind spot region based on the visibility map.
AUSSENUMGEBUNGS-ERKENNUNGSVORRICHTUNG
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
German