The method involves arranging a camera (13) at a distance (19) from a geometrical sample (15), such that three characteristic sample points in a sight area of the camera are not in a straight line. An image of the geometrical sample is taken by the camera, where a height, a rolling angle and pitch angle of the camera are determined relative to defined coordinate system of a vehicle (11). Independent claims are included for the following: (1) a method for calibrating a camera of a vehicle support system of a motor vehicle; and (2) an arrangement for determining a position and orientation of a camera in a vehicle, particularly for use in a vehicle support system.
Verfahren zum Ermitteln der Position und der Orientierung einer in einem Fahrzeug angeordneten Kamera
Method for calculating the position and orientation of a camera in a vehicle
Procédé de détermination de la position et de l'orientation d'une caméra installée dans un véhicule
28.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Kalibrierung und Verfahren zur Justierung einer an einem Fahrzeug angeordneten Kamera
Europäisches Patentamt | 2016
|Verfahren zur Kalibrierung einer an oder in einem Fahrzeug angeordneten Event-Kamera
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2015
|Europäisches Patentamt | 2015
|Europäisches Patentamt | 2020
|