A method for modelling a navigation environment of a vehicle (100) equipped with environment perception means (1), with a decision module (2) and with an autonomous control means (20) for autonomously controlling the vehicle, characterized in that it comprises the following steps: - a step (E1) of defining a global environment model (M_ENV_G) of the vehicle as being a structured set of information constructed from data supplied by the environment perception means (1), - a step (E2) of receiving, from the decision module (2), a request (RDP) for information relating to a decision to be taken (DP) to control the vehicle by way of the autonomous control means (20).


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    Title :

    PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT DE NAVIGATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Additional title:

    METHOD FOR MODELLING A NAVIGATION ENVIRONMENT OF A MOTOR VEHICLE
    VERFAHREN ZUR MODELLIERUNG EINER NAVIGATIONSUMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT DE NAVIGATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    ARMAND ALEXANDRE / IBANEZ-GUZMAN JAVIER | European Patent Office | 2023

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    Procédé de modélisation d’un environnement de navigation d’un véhicule automobile.

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    ARMAND ALEXANDRE / BONNIFAIT PHILIPPE / SANCHEZ CORENTIN et al. | European Patent Office | 2023

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    ARMAND ALEXANDRE / BONNIFAIT PHILIPPE / SANCHEZ CORENTIN et al. | European Patent Office | 2023

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    PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    ARMAND ALEXANDRE / BONNIFAIT PHILIPPE / SANCHEZ CORENTIN et al. | European Patent Office | 2024

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