A method for modelling a navigation environment of a vehicle (100) equipped with environment perception means (1), with a decision module (2) and with an autonomous control means (20) for autonomously controlling the vehicle, characterized in that it comprises the following steps: - a step (E1) of defining a global environment model (M_ENV_G) of the vehicle as being a structured set of information constructed from data supplied by the environment perception means (1), - a step (E2) of receiving, from the decision module (2), a request (RDP) for information relating to a decision to be taken (DP) to control the vehicle by way of the autonomous control means (20).
Procédé de modélisation d'un environnement de navigation d'un véhicule (100) équipé de moyens de perception de l'environnement (1), d'un module de décision (2) et d'un moyen de contrôle autonome du véhicule (20), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - une étape (E1) de définition d'un modèle environnemental global (M_ENV_G) du véhicule comme étant un ensemble d'informations structuré construit à partir de données fournies par les moyens de perception de l'environnement (1), - une étape (E2) de réception, de la part du module de décision (2), d'une requête (RDP) d'informations relatives à une décision à prendre (DP) pour le contrôle du véhicule par le moyen de contrôle autonome (20),
PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT DE NAVIGATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR MODELLING A NAVIGATION ENVIRONMENT OF A MOTOR VEHICLE
2023-03-02
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT DE NAVIGATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
|Procédé de modélisation d’un environnement de navigation d’un véhicule automobile.
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE.
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
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