A method for modelling a navigation environment of a vehicle (100) equipped with environment perception means (1), with a decision module (2) and with an autonomous control means (20) for autonomously controlling the vehicle, characterized in that it comprises the following steps: - a step (E1) of defining a global environment model (M_ENV_G) of the vehicle as being a structured set of information constructed from data supplied by the environment perception means (1), - a step (E2) of receiving, from the decision module (2), a request (RDP) for information relating to a decision to be taken (DP) to control the vehicle by way of the autonomous control means (20).

    Procédé de modélisation d'un environnement de navigation d'un véhicule (100) équipé de moyens de perception de l'environnement (1), d'un module de décision (2) et d'un moyen de contrôle autonome du véhicule (20), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - une étape (E1) de définition d'un modèle environnemental global (M_ENV_G) du véhicule comme étant un ensemble d'informations structuré construit à partir de données fournies par les moyens de perception de l'environnement (1), - une étape (E2) de réception, de la part du module de décision (2), d'une requête (RDP) d'informations relatives à une décision à prendre (DP) pour le contrôle du véhicule par le moyen de contrôle autonome (20),


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    Title :

    PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT DE NAVIGATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Additional title:

    METHOD FOR MODELLING A NAVIGATION ENVIRONMENT OF A MOTOR VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT DE NAVIGATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    ARMAND ALEXANDRE / IBANEZ-GUZMAN JAVIER | European Patent Office | 2024

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    Procédé de modélisation d’un environnement de navigation d’un véhicule automobile.

    ARMAND ALEXANDRE / IBANEZ-GUZMAN JAVIER | European Patent Office | 2023

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    PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    ARMAND ALEXANDRE / BONNIFAIT PHILIPPE / SANCHEZ CORENTIN et al. | European Patent Office | 2024

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