La presente invención se refiere a un vehículo aéreo (10). El vehículo aéreo comprende un tanque de producto químico líquido (20), al menos una unidad de pulverización (30), al menos un actuador (40), una pluralidad de sensores (50) y una unidad de procesamiento (60). El tanque de producto químico líquido está configurado para contener un producto químico líquido. La al menos una unidad de pulverización está configurada para pulverizar el producto químico líquido. El al menos un actuador está configurado para operar y/o mover la al menos una unidad de pulverización. Al menos un sensor (51) de la pluralidad de sensores está configurado para medir la velocidad del vehículo aéreo con respecto al suelo. Al menos un sensor (52) de la pluralidad de sensores está configurado para medir una dirección de movimiento del aire con respecto al vehículo aéreo con respecto a un eje longitudinal del vehículo aéreo. Al menos un sensor (53) de la pluralidad de sensores está configurado para medir la velocidad del movimiento del aire con respecto al vehículo aéreo. La unidad de procesamiento está configurada para determinar una dirección de movimiento del aire con respecto a una proyección del eje longitudinal sobre el suelo y determinar una velocidad de movimiento del aire con respecto al suelo, comprendiendo la determinación la utilización de la velocidad del vehículo aéreo, el movimiento del aire. dirección relativa al vehículo aéreo con respecto al eje longitudinal del vehículo aéreo y la velocidad del movimiento del aire con respecto al vehículo aéreo. La unidad de procesamiento está configurada para controlar al menos una operación de vuelo del vehículo aéreo y/o controlar al menos un actuador. La determinación de al menos una instrucción para el control de al menos una operación de vuelo del vehículo aéreo y/o la determinación de al menos una instrucción para el control de al menos un actuador comprende la utilización de la dirección de movimiento del aire determinada con respecto a la proyección de el eje longitudinal sobre el suelo y la velocidad de movimiento del aire determinada con respecto al suelo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
An aerial vehicle includes a liquid chemical tank, at least one spray unit, a plurality of sensors, a processing unit, and an output unit. The processing unit is configured to generate a spray record for an environment within which the aerial vehicle is operating, the spray record comprising: information over a time period of at least one spray condition relating to one or more of the at least one spray unit for the aerial vehicle operating within the environment over the time period, the determined air movement direction relative to the projection of the fore-aft axis onto the ground over the time period, and the determined air movement speed relative to the ground over the time period. The output unit is configured to output the spray record.
Un vehículo aéreo
2024-03-05
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / A62C FIRE-FIGHTING , Feuerbekämpfung / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Armazón de vehículo aéreo no tripulado y vehículo aéreo no tripulado
European Patent Office | 2022
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