본 개시는 조향 제어 장치, 조향 제어 방법 및 이를 포함하는 조향 보조 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 조향 제어 장치는 스티어링 휠의 회전에 의한 조향 정보에 기초하여 랙(rack)의 이동을 지시하는 랙 이동 지령값을 산출하는 지령값 산출부와, 랙의 이동이 감지되면, 랙의 이동에 따른 랙 이동 감지값을 수신하여 랙 이동 지령값과 랙 이동 감지값의 차이값을 산출하는 차이값 산출부 및 차이값과 미리 설정된 하나 이상의 버츄얼 링키지(Virtual linkage) 파라미터에 기초하여 반력 토크를 산출하는 반력 토크 산출부를 포함한다.

    Disclosed are a steering control device, a steering control method, and a steering support system including same. Particularly, a steering control device according to the disclosure comprises: a command value calculator for calculating, on the basis of steering information corresponding to the rotation of a steering wheel, a rack movement command value that commands the movement of a rack; a difference value calculator for calculating the difference value between the rack movement command value and the rack movement sensing value by receiving a rack movement sensing value corresponding to the movement of the rack when the movement of the rack is sensed; and a reaction torque calculator for calculating reaction torque on the basis of the difference value and one or more preset virtual linkage parameters.


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    Title :

    Apparatus and Method for controlling steering and system for assisting steering comprising the same


    Additional title:

    조향 제어 장치, 조향 제어 방법 및 이를 포함하는 조향 보조 시스템


    Publication date :

    2024-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge







    Apparatus for controlling steering and System for assisting steering including it

    PARK SUN HONG / TAE HYUN CHUL / JEONG MIN WOO | European Patent Office | 2020

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