본 개시는 조향 제어 장치, 조향 제어 방법 및 이를 포함하는 조향 보조 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 조향 제어 장치는 바퀴에 전달되는 노이즈의 노이즈 주파수를 산출하는 노이즈 주파수 산출부와, 2개 이상인 주행 모드에 기초하여 필터링 정도를 결정하고, 노이즈 주파수를 필터링 정도에 따라 필터링하는 노이즈 주파수 필터링부 및 필터링된 노이즈 주파수에 기초하여 반력 토크를 산출하는 반력 토크 산출부를 포함한다.
Disclosed are a steering control device, a steering control method, and a steering support system including same. Particularly, the steering control device according to the present disclosure comprises: a noise frequency calculation unit for calculating the noise frequency of noise transmitted to a wheel; a noise frequency filtering unit for determining filtering degree on the basis of two or more driving modes, and filtering the noise frequency according to the filtering degree; and a reactive torque calculation unit for calculating reactive torque on the basis of the filtered noise frequency.
Apparatus and Method for controlling steering and system for assisting steering comprising the same
조향 제어 장치, 조향 제어 방법 및 이를 포함하는 조향 보조 시스템
2025-06-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Apparatus and Method for controlling steering and system for assisting steering comprising the same
European Patent Office | 2024
Apparatus and Method for controlling steering and system for assisting steering comprising the same
European Patent Office | 2021
|Apparatus and Method for controlling steering and system for assisting steering comprising the same
European Patent Office | 2020
|System for assisting steering Apparatus for controlling steering and Method thereof
European Patent Office | 2020
|System for assisting steering Apparatus for controlling steering and Method thereof
European Patent Office | 2024