The present disclosure relates to a steering control device, a steering control method, and a steering assistance system including the same. Specifically, the steering control device according to the present disclosure includes: a command value calculation unit that calculates a rack movement command value instructing rack movement based on steering information by rotation of a steering wheel; a difference value calculation unit that calculates a difference value between a rack movement command value and a rack movement detection value by receiving the rack movement detection value according to the rack movement when rack movement is detected; and a reaction force torque calculation unit that calculates reaction force torque based on the difference value and at least one preset virtual linkage parameter.

    본 개시는 조향 제어 장치, 조향 제어 방법 및 이를 포함하는 조향 보조 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 조향 제어 장치는 스티어링 휠의 회전에 의한 조향 정보에 기초하여 랙(rack)의 이동을 지시하는 랙 이동 지령값을 산출하는 지령값 산출부와, 랙의 이동이 감지되면, 랙의 이동에 따른 랙 이동 감지값을 수신하여 랙 이동 지령값과 랙 이동 감지값의 차이값을 산출하는 차이값 산출부 및 차이값과 미리 설정된 하나 이상의 버츄얼 링키지(Virtual linkage) 파라미터에 기초하여 반력 토크를 산출하는 반력 토크 산출부를 포함한다.


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    Title :

    Apparatus and Method for controlling steering and system for assisting steering comprising the same


    Additional title:

    조향 제어 장치, 조향 제어 방법 및 이를 포함하는 조향 보조 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge