본 발명의 실시 예에 따른 차량은 차량의 주변에 위치하는 타겟 객체에 대한 정보를 획득하는 하나 이상의 센서를 구비하는 센싱 장치;와 상기 센싱 장치에서 제공되는 상기 타겟 객체에 대한 정보를 이용하여 센서 퓨전 트랙을 생성하거나 유지하도록 제어하는 프로세서를 구비하는 센서 정보 퓨전 장치;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 센서의 경계 영역에서 상기 타겟 객체의 일부만 검출되는 PL(Partial-LiDAR) 트랙을 이용하여 상기 센서 퓨전 트랙의 길이(Length)를 산출하며, 산출된 상기 센서 퓨전 트랙의 길이(Length)를 기반으로 재구성된 형상에서 에지 포인트(Edge point)를 추정하도록 제어하는 것을 포함한다.

    A vehicle according to an embodiment includes: a sensor including one or more sensors configured to obtain information about a target object present around the vehicle; and a sensor information fusion device including a processor configured to control to generate or maintain a sensor fusion track using the information about the target object provided by the sensing device, wherein the processor is configured to control to determine a length of the sensor fusion track using a partial LiDAR (PL) track in which only a portion of the target object is detected in a boundary area of the sensors and estimate an edge point in a shape reconstructed based on the determined length of the sensor fusion track.


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    Titel :

    A vehicle equipped with a sensor fusion device and a method for merging using the same


    Weitere Titelangaben:

    센서 퓨전 트랙 장치가 적용되는 차량 및 이를 이용하여 흡수 합병하는 방법


    Beteiligte:
    CHA HYUNG JIN (Autor:in) / JO SU MIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.06.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Vehicle equipped with sensor fusion trajectory device and merging method

    CHA HYUNG-JIN / JO SOO-MIN | Europäisches Patentamt | 2024

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    VEHICLE EQUIPPED WITH A SENSOR INFORMATION FUSION DEVICE AND A MERGING METHOD USING THE SAME

    YUN BO YOUNG / LEE IN SUN | Europäisches Patentamt | 2024

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    A vehicle equipped with a sensor information fusion device and a method for merging using the same

    YUN BO YOUNG / LEE IN SUN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    SENSOR UNIT AND AERIAL VEHICLE EQUIPPED WITH THE SAME

    HANAWA YUICHIRO / SUGIHARA ASUKA / TAKAKURA MASAHIRO | Europäisches Patentamt | 2025

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    SENSOR UNIT AND AERIAL VEHICLE EQUIPPED WITH THE SAME

    HANAWA YUICHIRO / SUGIHARA ASUKA / TAKAKURA MASAHIRO | Europäisches Patentamt | 2025

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