Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen von automatisierten Fahrmanövern, bei dem ein Fahrer (F) mittels einer Eingabeeinheit (20) ein gewünschtes Fahrmanöver vorgibt und eine Steuereinrichtung (10) des Fahrzeugs (1) das Fahrmanöver unter Nutzung von Umfeldsensoren (16 bis 18) und einer Kopplung der Steuereinrichtung (10) mit Antriebs- und/oder Lenkmitteln des Fahrzeugs (1) durchführt. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass zumindest eine Fahrstrecke (21) des Fahrmanövers und/oder die Geschwindigkeit (v) während des Fahrmanövers und/oder Beschleunigungs- oder Bremsmanöver während des Fahrmanövers von der Steuereinrichtung (10) in Abhängigkeit einer Charakterisierung (31) des Fahrers (F) ausgewählt werden/wird.

    The invention relates to a method for performing automated driving manoeuvers, in which method a driver (F) specifies a desired driving manoeuvre by way of an input unit (20), and a control device (10) of the vehicle (1) performs the driving manoeuvre utilizing surroundings sensors (16 to 18) and utilizing a coupling of the control device (10) to drive and/or steering means of the vehicle (1). It is provided according to the invention that at least one driving path (21) of the driving manoeuvre and/or the speed (v) during the driving manoeuvre and/or the acceleration or braking manoeuvers during the driving manoeuvre are/is selected by the control device (10) in a manner dependent on a characterization (31) of the driver (F).

    L'invention concerne un procédé, permettant d'effectuer des manœuvres de conduite automatisée, dans lequel un conducteur (F) spécifie une manœuvre de conduite souhaitée au moyen d'une unité d'entrée (20) et un dispositif de commande (10) du véhicule (1) effectue la manœuvre de conduite à l'aide de capteurs d'environnement (16 à 18) et d'un accouplement du moyen de commande (10) avec des moyens d'entraînement et/ou de direction du véhicule (1). Selon l'invention, au moins un parcours de conduite (21) de la manœuvre de conduite et/ou la vitesse (v) pendant la manœuvre de conduite et/ou la manœuvre d'accélération ou de freinage pendant la manœuvre de conduite du dispositif de commande (10) sont choisis en fonction d'une caractérisation (31) du conducteur (F).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM DURCHFÜHREN VON AUTOMATISIERTEN FAHRMANÖVERN


    Additional title:

    METHOD AND SYSTEM FOR PERFORMING AUTOMATED DRIVING MANOEUVERS
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR EFFECTUER DES MANŒUVRES DE CONDUITE AUTOMATISÉES


    Contributors:

    Publication date :

    2016-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren und System zum Durchführen von automatisierten Fahrmanövern

    MARBERGER CLAUS | European Patent Office | 2016

    Free access


    SYSTEM ZUR AUSWAHL VON FAHRMANÖVERN EINES FAHRZEUGS ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN

    MATHE BENJAMIN / WENZEL KATRIN / VON BYCHOWSKI HEIDI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access


    Verfahren zum automatisierten Durchführen eines Ausweichmanövers

    MEYER DESIREE / ISRAEL BORIS / LAUBER FELIX et al. | European Patent Office | 2022

    Free access