Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen von automatisierten Fahrmanövern, bei dem ein Fahrer (F) mittels einer Eingabeeinheit (20) ein gewünschtes Fahrmanöver vorgibt und eine Steuereinrichtung (10) des Fahrzeugs (1) das Fahrmanöver unter Nutzung von Umfeldsensoren (16 bis 18) und einer Kopplung der Steuereinrichtung (10) mit Antriebs- und/oder Lenkmitteln des Fahrzeugs (1) durchführt. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass zumindest eine Fahrstrecke (21) des Fahrmanövers und/oder die Geschwindigkeit (v) während des Fahrmanövers und/oder Beschleunigungs- oder Bremsmanöver während des Fahrmanövers von der Steuereinrichtung (10) in Abhängigkeit einer Charakterisierung (31) des Fahrers (F) ausgewählt werden/wird.
The invention relates to a method for performing automated driving manoeuvers, in which method a driver (F) specifies a desired driving manoeuvre by way of an input unit (20), and a control device (10) of the vehicle (1) performs the driving manoeuvre utilizing surroundings sensors (16 to 18) and utilizing a coupling of the control device (10) to drive and/or steering means of the vehicle (1). It is provided according to the invention that at least one driving path (21) of the driving manoeuvre and/or the speed (v) during the driving manoeuvre and/or the acceleration or braking manoeuvers during the driving manoeuvre are/is selected by the control device (10) in a manner dependent on a characterization (31) of the driver (F).
L'invention concerne un procédé, permettant d'effectuer des manœuvres de conduite automatisée, dans lequel un conducteur (F) spécifie une manœuvre de conduite souhaitée au moyen d'une unité d'entrée (20) et un dispositif de commande (10) du véhicule (1) effectue la manœuvre de conduite à l'aide de capteurs d'environnement (16 à 18) et d'un accouplement du moyen de commande (10) avec des moyens d'entraînement et/ou de direction du véhicule (1). Selon l'invention, au moins un parcours de conduite (21) de la manœuvre de conduite et/ou la vitesse (v) pendant la manœuvre de conduite et/ou la manœuvre d'accélération ou de freinage pendant la manœuvre de conduite du dispositif de commande (10) sont choisis en fonction d'une caractérisation (31) du conducteur (F).
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM DURCHFÜHREN VON AUTOMATISIERTEN FAHRMANÖVERN
METHOD AND SYSTEM FOR PERFORMING AUTOMATED DRIVING MANOEUVERS
PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR EFFECTUER DES MANŒUVRES DE CONDUITE AUTOMATISÉES
18.08.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und System zum Durchführen von automatisierten Fahrmanövern
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2024
|SYSTEM ZUR AUSWAHL VON FAHRMANÖVERN EINES FAHRZEUGS ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren zum automatisierten Durchführen eines Ausweichmanövers
Europäisches Patentamt | 2022
|