The objective is to provide a motor control device and an electric power steering device equipped with this motor control device, with which a frequency characteristic is set in accordance with the state of the control device, and the control gain is adjusted automatically from that set value, thereby achieving the desired performance in a simpler and more precise manner. Therefore, this motor control device, which is equipped with a current command value computation unit for computing a current command value for a motor supplying auxiliary steering force to a vehicle steering system, and a feedback unit for controlling the motor current flowing in the motor through a feedback mechanism using the current command value as a reference, is further equipped with: a control device state detection unit for detecting one or more states of the motor control device and outputting the state as a control device state; and a characteristic changing unit for changing in real time a closed-loop response characteristic setting of the feedback unit, in response to the control device state.
L'objectif de l'invention est de pourvoir à un dispositif de commande de moteur et un dispositif de direction assistée électrique équipé de ce dispositif de commande de moteur, avec lesquels une caractéristique de fréquence est réglée en fonction de l'état du dispositif de commande, et le gain de commande est réglé automatiquement à partir de cette valeur réglée, ce qui permet d'obtenir les performances souhaitées d'une manière plus simple et plus précise. Par conséquent, ce dispositif de commande de moteur, qui est équipé d'une unité de calcul de valeur d'instruction de courant pour calculer une valeur d'instruction de courant pour un moteur fournissant une force de direction auxiliaire à un système de direction de véhicule, et d'une unité de rétroaction pour commander le courant de moteur circulant dans le moteur par l'intermédiaire d'un mécanisme de rétroaction utilisant la valeur d'instruction de courant comme référence, est en outre équipé : d'une unité de détection d'état de dispositif de commande pour détecter un ou plusieurs états du dispositif de commande de moteur et délivrer en sortie l'état à titre d'état de dispositif de commande ; et d'une unité de changement de caractéristique pour changer en temps réel un réglage de caractéristique de réponse en boucle fermée de l'unité de rétroaction, en réponse à l'état de dispositif de commande.
制御装置の状態に合わせて周波数特性を設定し、その設定値から制御ゲインを自動で調整することにより、より簡単に、より高精度に、所望の性能を達成するモータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置を提供するために、車両の操舵系に操舵補助力を付与するモータの電流指令値を演算する電流指令値演算部と、電流指令値を基準にフィードバック機構を介してモータに流れるモータ電流を制御するフィードバック部を備えるモータ制御装置において、モータ制御装置の少なくとも1つの状態を検出し、制御装置状態として出力する制御装置状態検出部と、制御装置状態に応じて、フィードバック部の閉ループ応答特性の設定をリアルタイムで変更する特性変更部とを備える。
MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE LE COMPORTANT
モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置
2016-10-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2018
|MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2019
|MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2017
|MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2016
|MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2015
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