A method of estimating an attitude of a control device for controlling operating machines, where the control device comprises a plurality of pushbuttons for controlling the movement of an operating machine along respective directions, the method comprising the following steps: - preliminary estimating the attitude of the control device using data from an accelerometer and a magnetometer onboard of the control device; - updating of the preliminary estimate of the attitude of the control device using data from a gyroscope onboard of the control device.

    L'invention porte sur un procédé d'estimation d'attitude d'un dispositif de commande destiné à commander des machines de travail, le dispositif de commande comprenant une pluralité de boutons-poussoirs pour commander le déplacement d'une machine de travail le long de directions respectives, le procédé comprenant les étapes consistant : à estimer préliminairement l'attitude du dispositif de commande à l'aide de données provenant d'un accéléromètre et d'un magnétomètre à bord du dispositif de commande; et à mettre à jour l'estimation préliminaire de l'attitude du dispositif de commande à l'aide de données provenant d'un gyroscope à bord du dispositif de commande.


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    Title :

    METHOD OF ESTIMATING AN ATTITUDE OF A CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING OPERATING MACHINES


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ATTITUDE D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE DESTINÉ À COMMANDER DES MACHINES DE TRAVAIL


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    METHOD OF ESTIMATING AN ATTITUDE OF A CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING OPERATING MACHINES

    VINATI FELICE / VINATI SAMUELE / VINATI MATTEO et al. | European Patent Office | 2024

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    METHOD OF ESTIMATING AN ATTITUDE OF A CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING OPERATING MACHINES

    VINATI FELICE / VINATI SAMUELE / VINATI MATTEO et al. | European Patent Office | 2022

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    VINATI FELICE / VINATI SAMUELE / VINATI MATTEO et al. | European Patent Office | 2021

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    ATTITUDE ESTIMATING DEVICE

    OKANO KENJI | European Patent Office | 2019

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