An AGV (12) comprising a support structure (16) and at least one drive unit (10) connected to the support structure (16), wherein each drive unit (10) comprises a wheel (18) rotatable about a wheel axis (22) and about a steering axis (24) perpendicular to the wheel axis (22); a wheel motor (26) arranged to drive the wheel (18) about the wheel axis (22); and a steering motor (28) arranged to drive the wheel (18) about the steering axis (24); wherein the AGV (12) further comprises at least one actuation member (102, 120, 124) movable in an additional degree of freedom (114, 122); and wherein the at least one actuation member (102, 120, 124) is arranged to be driven by the wheel motor (26) and/or the steering motor (28) of at least one drive unit (10) in the additional degree of freedom (114, 122). A method of controlling an AGV (12) is also provided.
L'invention concerne un VAG (12) comprenant une structure de support (16) et au moins une unité d'entraînement (10) reliée à la structure de support (16), chaque unité d'entraînement (10) comprenant une roue (18) pouvant tourner autour d'un axe de roue (22) et autour d'un axe de direction (24) perpendiculaire à l'axe de roue (22) ; un moteur de roue (26) agencé pour entraîner la roue (18) autour de l'axe de roue (22) ; et un moteur de direction (28) agencé pour entraîner la roue (18) autour de l'axe de direction (24) ; le VAG (12) comprenant en outre au moins un élément d'actionnement (102, 120, 124) mobile dans un degré de liberté supplémentaire (114, 122) ; et le ou les éléments d'actionnement (102, 120, 124) étant agencés pour être entraînés par le moteur de roue (26) et/ou le moteur de direction (28) d'au moins une unité d'entraînement (10) dans le degré de liberté supplémentaire (114, 122). L'invention concerne également un procédé de commande de VAG (12).
AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING AUTOMATED GUIDED VEHICLE
VÉHICULE AUTOGUIDÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AUTOGUIDÉ
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
Automated Guided Vehicle And Method Of Controlling Automated Guided Vehicle
European Patent Office | 2022
|Automated guided vehicle and method of controlling automated guided vehicle
European Patent Office | 2024
|AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING AUTOMATED GUIDED VEHICLE
European Patent Office | 2022
|AUTOMATED GUIDED VEHICLE, AND METHOD OF CONTROLLING AUTOMATED GUIDED VEHICLE
European Patent Office | 2025
|METHOD OF CONTROLLING AUTOMATED GUIDED VEHICLE, AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND SYSTEM
European Patent Office | 2025
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