An AGV (12) comprising a support structure (16) and at least one drive unit (10) connected to the support structure (16), wherein each drive unit (10) comprises a wheel (18) rotatable about a wheel axis (22) and about a steering axis (24) perpendicular to the wheel axis (22); a wheel motor (26) arranged to drive the wheel (18) about the wheel axis (22); and a steering motor (28) arranged to drive the wheel (18) about the steering axis (24); wherein the AGV (12) further comprises at least one actuation member (102, 120, 124) movable in an additional degree of freedom (114, 122); and wherein the at least one actuation member (102, 120, 124) is arranged to be driven by the wheel motor (26) and/or the steering motor (28) of at least one drive unit (10) in the additional degree of freedom (114, 122). A method of controlling an AGV (12) is also provided.

    L'invention concerne un VAG (12) comprenant une structure de support (16) et au moins une unité d'entraînement (10) reliée à la structure de support (16), chaque unité d'entraînement (10) comprenant une roue (18) pouvant tourner autour d'un axe de roue (22) et autour d'un axe de direction (24) perpendiculaire à l'axe de roue (22) ; un moteur de roue (26) agencé pour entraîner la roue (18) autour de l'axe de roue (22) ; et un moteur de direction (28) agencé pour entraîner la roue (18) autour de l'axe de direction (24) ; le VAG (12) comprenant en outre au moins un élément d'actionnement (102, 120, 124) mobile dans un degré de liberté supplémentaire (114, 122) ; et le ou les éléments d'actionnement (102, 120, 124) étant agencés pour être entraînés par le moteur de roue (26) et/ou le moteur de direction (28) d'au moins une unité d'entraînement (10) dans le degré de liberté supplémentaire (114, 122). L'invention concerne également un procédé de commande de VAG (12).


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    Title :

    AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING AUTOMATED GUIDED VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE AUTOGUIDÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AUTOGUIDÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen



    Automated Guided Vehicle And Method Of Controlling Automated Guided Vehicle

    BLOM JONATAN / LARSSON JONAS | European Patent Office | 2022

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