An automated guided vehicle, AGV (10a-10e), comprising a main unit (12) including a main body (16) and a plurality of main wheels (20, 84) supporting the main body, at least one of the main wheels being a traction wheel; an auxiliary unit (14) including an auxiliary body (24) and at least one auxiliary wheel (26, 86) supporting the auxiliary body; and a hinge (38) connected between the main body and the auxiliary body such that the auxiliary body can rotate relative to the main body about a horizontal hinge axis (40); wherein the AGV is configured such that a center of mass (68) of the auxiliary unit is horizontally offset from the hinge axis when the main body and the auxiliary unit are supported on a common horizontal surface (22); and wherein the AGV is configured to determine a rotational position (50) of the auxiliary body relative to the main body about the hinge axis.

    La présente invention concerne un véhicule à guidage automatique, VGA (10a-10e), comprenant une unité principale (12) comprenant un corps principal (16) et une pluralité de roues principales (20, 84) supportant le corps principal, au moins une des roues principales étant une roue de traction ; une unité auxiliaire (14) comprenant un corps auxiliaire (24) et au moins une roue auxiliaire (26, 86) supportant le corps auxiliaire ; et une charnière (38) raccordée entre le corps principal et le corps auxiliaire de telle sorte que le corps auxiliaire peut se mettre en rotation par rapport au corps principal autour d'un axe de charnière horizontal (40) ; le VGA étant conçu de telle sorte qu'un centre de masse (68) de l'unité auxiliaire est décalé horizontalement par rapport à l'axe de charnière lorsque le corps principal et l'unité auxiliaire sont supportés sur une surface horizontale commune (22) ; et le VGA étant conçu pour déterminer une position de rotation (50) du corps auxiliaire par rapport au corps principal autour de l'axe de charnière.


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    Title :

    AUTOMATED GUIDED VEHICLE, AND METHOD OF CONTROLLING AUTOMATED GUIDED VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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