Vorrichtung (100), insbesondere Lenkvorgabeeinrichtung, mit einem bewegbaren Bedienelement (11) und mit einer Aktoreinrichtung (10) zur gezielten Beeinflussung der Bewegbarkeit des Bedienelements (11). Die Aktoreinrichtung (10) umfasst eine magnetorheologische Bremseinrichtung (1) und einen elektrischen Motor (6). Eine Kalibriereinrichtung (7) ist dazu geeignet und ausgebildet, das Bremsmoment der Bremseinrichtung (1) und das Drehmoment des Motors (6) im Rahmen einer automatisierten Kalibrierroutine aufeinander abzustimmen und dazu die Bremseinrichtung (1) in einen definierten Testzustand zu versetzen und mittels des Motors (6) wenigstens ein der Bremseinrichtung (1) entgegen wirkendes Prüfdrehmoment zu erzeugen und wenigstens eine Kenngröße zu registrieren, welche die Auswirkung des Prüfdrehmoments auf die Bewegbarkeit des Bedienelements (11) charakterisiert.

    The invention relates to a device (100), in particular a steering control unit, with a moveable operating element (11) and with an actuator unit (10) for the targeted influencing of the movability of the operating element (11). The actuator unit (10) comprises a magnetorheological braking unit (1) and an electric motor (6). A calibration device (7) is designed and configured to coordinate the braking torque of the braking unit (1) and the torque of the motor (6) as part of an automated calibration routine, and to place the braking unit (1) in a defined test state, and, by means of the motor (6), to generate at least one test torque acting against the braking unit (1) and to register at least one characteristic variable characterising the effect of the test torque on the movability of the operating element (11).

    L'invention concerne un dispositif (100), en particulier une unité de commande de direction, comprenant un élément d'actionnement mobile (11) et une unité d'actionneur (10) destinée à influencer de manière ciblée la mobilité de l'élément d'actionnement (11). L'unité d'actionneur (10) comprend une unité de freinage magnétorhéologique (1) et un moteur électrique (6). Un dispositif d'étalonnage (7) est conçu et configuré pour coordonner le couple de freinage de l'unité de freinage (1) et le couple du moteur (6) en tant que partie d'une routine d'étalonnage automatisée, et pour placer l'unité de freinage (1) dans un état d'essai défini, et, au moyen du moteur (6), pour générer au moins un couple d'essai agissant contre l'unité de freinage (1) et pour enregistrer au moins une variable caractéristique caractérisant l'effet du couple d'essai sur la mobilité de l'élément d'actionnement (11).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VORRICHTUNG, INSBESONDERE LENKVORGABEEINRICHTUNG, MIT EINEM BEWEGBAREN BEDIENELEMENT UND EINER AKTOREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER VORRICHTUNG


    Additional title:

    DEVICE, IN PARTICULAR A STEERING CONTROL UNIT, WITH A MOVEABLE OPERATING ELEMENT AND AN ACTUATOR UNIT, AND METHOD FOR OPERATING A DEVICE
    DISPOSITIF, EN PARTICULIER UNITÉ DE COMMANDE DE DIRECTION, DOTÉ D'UN ÉLÉMENT D'ACTIONNEMENT MOBILE ET D'UNE UNITÉ D'ACTIONNEUR, ET PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge