Lenkvorgabeeinrichtung (300) zum Vorgeben einer Lenkbewegung nach dem Steer-by-Wire-Konzept, umfassend eine bewegbare Lenkeinheit (301) und eine Antriebseinrichtung (302) zur Erzeugung eines auf die Lenkeinheit (301) wirkenden Drehmoments. Eine Störfallsicherung (305) dient dazu, dass die Lenkeinheit (301) bei einem Störfall der Antriebseinrichtung (302) weder blockiert ist noch widerstandslos bewegt werden kann. Die Störfallsicherung (305) umfasst eine von der Antriebseinrichtung (302) unabhängige Bremseinrichtung (1), deren maximales Bremsmoment kleiner als ein maximales Drehmoment der Antriebseinrichtung (302) ist. Die Störfallsicherung (305) ist dazu geeignet und ausgebildet, bei einem Störfall der Antriebseinrichtung (302) die Bremseinrichtung (1) zu betätigen und dadurch die Bewegbarkeit der Lenkeinheit (301) mit einem gezielten Bremsmoment, sogenanntes Störfallbremsmoment, zu bremsen (300).
The invention relates to a steering input device (300) for specifying a steering movement according to the steer-by-wire concept, comprising a moveable steering unit (301) and a drive device (302) for generating a torque acting on the steering unit (301). A failure protection system (305) functions such that, in the event of a failure of the drive device (302), the steering unit (301) is neither blocked nor can it be moved without resistance. The failure protection system (305) comprises a braking device (1) that is independent of the drive device (302), with a maximum braking torque that is less than a maximum torque of the drive device (302). The failure protection system (305) is designed and suited to actuate the braking device (1) in the event of a failure of the drive device (302), and to thereby brake the movement of the steering unit (301) with a targeted braking torque, i.e. failure braking torque.
Lenkvorgabeeinrichtung zum Vorgeben einer Lenkbewegung nach dem Steer-by-Wire-Konzept und Verfahren zum Betreiben einer Lenkvorgabeeinrichtung
2023-10-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
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