Die Erfindung betrifft ein System zum Anzeigen von Informationen über Objekte in der Umgebung eines Fahrzeugs, wobei eine Recheneinheit (5) mittels einer Fahrerbeobachtungskamera (3) Fahrer-Blickrichtungen unter Bezug auf die Umgebung ermittelt und prüft, ob damit ein Objekt der Umgebung verfolgt wird, und im positiven Fall eine Abweichung zwischen dem Verlauf der auf das verfolgte Objekt gerichteten Blickrichtungen mit einem Positions-Verlauf nach den Daten einer Umfeld-Sensoreinheit (1) in einem Projektionsbild ermittelt und zur Minimierung der Abweichung einen Filterparameter eines zur Anzeige des verfolgten Objekts auf die Sensordaten anzuwendenden Filters anpasst, sowie die Anzeigeeinheit (7) zum gefilterten Anzeigen der zeitabhängigen Position des verfolgten Objekts ansteuert.
The invention relates to a system for displaying information about objects in the surroundings of a vehicle, wherein a computing unit (5), by means of a driver observation camera (3), determines driver viewing directions with respect to the surroundings and checks whether an object in the surroundings is thus being tracked, and in the positive case determines a deviation between the course of the viewing directions directed at the tracked object and a position course according to the data of an environment sensor unit (1) in a projection image and, in order to minimize the deviation, adapts a filter parameter of a filter to be applied to the sensor data in order to display the tracked object, and also controls the display unit (7) for filtered display of the time-dependent position of the tracked object.
L'invention concerne un système d'affichage d'informations sur des objets dans l'environnement d'un véhicule, dans lequel une unité de calcul (5), au moyen d'une caméra d'observation de conducteur (3), détermine des directions de visualisation de conducteur par rapport à l'environnement et vérifie si un objet dans l'environnement est ainsi suivi, et dans le cas positif détermine un écart entre l'évolution des directions de visualisation dirigées au niveau de l'objet suivi et un cours de position en fonction des données d'une unité de capteur d'environnement (1) dans une image de projection et, afin de réduire au minimum l'écart, adapte un paramètre de filtre d'un filtre à appliquer aux données de capteur afin d'afficher l'objet suivi, et commande également l'unité d'affichage (7) pour l'affichage filtré de la position dépendant du temps de l'objet suivi.
ADAPTIVE FILTERKETTE ZUM ANZEIGEN EINES UMFELDMODELLS IN EINEM FAHRZEUG
ADAPTIVE FILTER CHAIN FOR DISPLAYING AN ENVIRONMENT MODEL IN A VEHICLE
CHAÎNE DE FILTRE ADAPTATIVE POUR AFFICHER UN MODÈLE D'ENVIRONNEMENT DANS UN VÉHICULE
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2019
|Verfahren und System zum Bestimmen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2020
|Adaptive Filterkette zum Anzeigen eines Umfeldmodells in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2024
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