Disclosed in the present invention are a humanoid robot thigh, a humanoid robot, and a manufacturing method. The thigh is of an integrally-formed structure, and all components are integrally formed by means of a selective laser melting process without a mechanical connection joint. The thigh comprises a skeleton, skin, and a first equal-density lattice filled between the skeleton and the skin; the skeleton is in a configuration of "local housing thickening + second equal-density lattice"; the skin is a thin housing with equal thickness; the skeleton and the skin are combined into a whole; the first equal-density lattice is added between the skeleton and the skin; and the skeleton comprises a housing, a first reinforcing plate, a second reinforcing plate, and a second equal-density lattice with which the internal space of the skeleton is filled. According to the present invention, the problem of vibration of a plastic appearance part during robot movement due to mechanical connection is effectively avoided, and the assembly time of a leg part is saved. In addition, the configuration design is relatively simple, and the total weight of the leg part is effectively reduced while the rigidity meets the use requirement, thereby prolonging the service life of the thigh part.

    Sont divulgués dans la présente invention une cuisse de robot humanoïde, un robot humanoïde et un procédé de fabrication. La cuisse présente une structure formée d'un seul tenant, et tous les composants sont formés d'un seul tenant au moyen d'un processus de fusion sélective par laser sans joint de liaison mécanique. La cuisse comprend un squelette, une peau et un premier réseau à densité égale rempli entre le squelette et la peau ; le squelette est dans une configuration « épaississement d'enveloppe locale + second réseau à densité égale » ; la peau est une enveloppe mince présentant une épaisseur égale ; le squelette et la peau sont combinés en un ensemble ; le premier réseau à densité égale est ajouté entre le squelette et la peau ; et le squelette comprend une enveloppe, une première plaque de renforcement, une seconde plaque de renforcement et un second réseau à densité égale avec lequel l'espace interne du squelette est rempli. Selon la présente invention, le problème de vibration d'une partie d'aspect en plastique lors d'un mouvement de robot dû à une liaison mécanique est efficacement évité, et le temps d'assemblage d'une partie jambe est réduit. De plus, la conception de configuration est relativement simple, et le poids total de la partie de jambe est efficacement réduit tandis que la rigidité satisfait à l'exigence d'utilisation, ce qui permet de prolonger la durée de vie de la partie cuisse.

    本发明公开了一种人形机器人大腿及人形机器人、制造方法,该大腿为一体成型结构,其各组件通过选择性激光熔化工艺整体成型,无机械连接接头;该大腿包括骨架、皮肤以及填充在骨架和皮肤之间的第一等密度点阵,骨架为"局部壳体增厚+第二等密度点阵"的构型,皮肤为等厚度的薄壳体,将骨架和皮肤复合成一体,骨架和皮肤之间添加第一等密度点阵,其中骨架包括壳体、第一加强板、第二加强板以及填充在骨架内部空间的第二等密度点阵。本发明有效避免了机器人运动时塑料外观件因为机械连接产生的振动问题,节约了腿部件的装配时间,同时构型设计相对简单,在刚度满足使用要求的前提下有效降低腿部件的总重量,有助于增加大腿部件的使用寿命。


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    Title :

    HUMANOID ROBOT THIGH, HUMANOID ROBOT, AND MANUFACTURING METHOD


    Additional title:

    CUISSE DE ROBOT HUMANOÏDE, ROBOT HUMANOÏDE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION
    一种人形机器人大腿及人形机器人、制造方法


    Contributors:
    NIE DAMING (author) / ZHU SHIQIANG (author) / KONG LINGYU (author) / XIE ANHUAN (author) / ZHANG YU (author) / JIANG HONGJIAN (author) / GU JIANJUN (author)

    Publication date :

    2025-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Thigh structure of humanoid robot and humanoid robot

    WANG HONGTAO / JIN YONGBIN / LIU XIANWEI et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Leg, thigh and shank structure of biped robot, humanoid robot and robot

    ZHAO GUOZENG | European Patent Office | 2024

    Free access

    Thigh supporting assembly and assembly structure of biped robot, humanoid robot and robot

    ZHAO GUOZENG / LIU XIANGCHEN | European Patent Office | 2024

    Free access

    HUMANOID ROBOT

    FLEURY PAUL GLONINGER / RESH BRADLEY AARON / YOUNG JOSEPH MICHAEL et al. | European Patent Office | 2024

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    Humanoid robot

    LIU HANQIAO / JIANG FEILONG / SHEN ZHONGFEI et al. | European Patent Office | 2023

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