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    Titel :

    Fault Tolerant Kinematic Control of Hyper-Redundant Manipulators



    Kongress:

    1st Conference, Intelligent robotics in field, factory, service, and space ; 1994 ; Houston; TX



    Erscheinungsdatum :

    01.01.1994


    Format / Umfang :

    7 pages


    Anmerkungen:

    In 2 vols; Also known as CIRFFSS '94



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Research on fault-tolerant control of dynamically redundant manipulators

    Chen, W.-h. / Wu, Z. / Ding, X.-l. et al. | British Library Online Contents | 2000


    Research on kinematic dexterity of redundant manipulators

    Chen, W. / Zhang, Q. / Yang, Z. et al. | British Library Online Contents | 1998


    Kinematic Fault Tolerant Control for Redundant Robot Based on Joint Velocities Redistribution

    Chen, W. / Chen, I.-M. / Wang, T. | British Library Conference Proceedings | 1999


    Failure tolerant operation of kinematically redundant manipulators

    Lewis, Christopher L. / Maciejewski, Anthony A. | NTRS | 1994