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    Titel :

    Research on kinematic dexterity of redundant manipulators


    Beteiligte:
    Chen, W. (Autor:in) / Zhang, Q. (Autor:in) / Yang, Z. (Autor:in) / Li, J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.1998


    Format / Umfang :

    6 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.13 / 619.40



    A novel dexterity optimization scheme with kinematic uncertainty handling capability for redundant space manipulators

    YANG, Xiaohang / CHEN, Dongxu / ZHAO, Zhiyuan et al. | Elsevier | 2025

    Freier Zugriff



    Fault Tolerant Kinematic Control of Hyper-Redundant Manipulators

    Bedrossian, N. S. / American Institute of Aeronautics and Astronautics / United States; National Aeronautics and Space Administration | British Library Conference Proceedings | 1994


    On the dexterity of robotic manipulators

    Lai, Zone-Chang Jim | TIBKAT | 1986