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    Titel :

    A PID-type Fuzzy Logic Controller for an Interventional Surgical Robot


    Beteiligte:
    Guo, Shuxiang (Autor:in) / Guo, Yangming (Autor:in) / Bao, Xianqiang (Autor:in) / Yang, Cheng (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and Automation (ICMA 2019)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    5 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Fuzzy Logic Controller for Autonomous Mobile Robot Navigation

    Batti, Habiba / Jabeur, Chiraz Ben / Seddik, Hassene | IEEE | 2019


    Optimal Fuzzy Logic Controller for a Flexible Robot

    Green, Anthony / Sasiadek, Jurek | AIAA | 2004



    Reduced Base Fuzzy Logic Controller for Robot Actuators

    Vladareanu, V. / Schiopu, P. / Cang, S. et al. | British Library Conference Proceedings | 2014


    A fuzzy logic controller for an autonomous mobile robot

    Yen, John / Pfluger, Nathan | NTRS | 1993