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    Titel :

    Monte Carlo localization in outdoor terrains using multilevel surface maps


    Beteiligte:
    Kummerle, R. (Autor:in) / Triebel, R. (Autor:in) / Pfaff, P. (Autor:in) / Burgard, W. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 25 , 6-7 ; 346-359


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2008


    Format / Umfang :

    14 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Dynamic Maps in Monte Carlo Localization

    Milstein, A. / Canadian Society for Computational Studies of Intelligence | British Library Conference Proceedings | 2005


    Monte Carlo Localization on Gaussian Process Occupancy Maps for Urban Environments

    Hata, Alberto Y. / Ramos, Fabio T. / Wolf, Denis F. | IEEE | 2018


    Outdoor Localization of Intelligent Reflecting Surfaces using Radio Maps

    Vankayala, Satya Kumar / Mehta, Purnima Lala / Yoon, Seungil et al. | IEEE | 2022


    Robust Monte-Carlo Localization Using Adaptive Likelihood Models

    Pfaff, Patrick / Burgard, Wolfram / Fox, Dieter | Springer Verlag | 2006


    Localization of Indoor Mobile Robot Using Monte Carlo Localization Algorithm (MCL)

    Mahmood, Ali Khaleel / Bicker, Robert | BASE | 2016

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