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    Titel :

    Accurate Localization for Making Maps to Mobile Robots Using Odometry and GPS Without Scan-Matching


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Accurate Global Localization Using Visual Odometry and Digital Maps on Urban Environments

    Parra Alonso, Ignacio / Llorca, David Fernández / Gavilan, Miguel et al. | IEEE | 2012


    Scan Matching based Mobile Robot Localization

    최민용 | BASE

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    최민용 | BASE

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    Selective visual odometry for accurate AUV localization

    Bellavia, F. | British Library Online Contents | 2017


    Autocalibration of systematic odometry errors in mobile robots

    Bak, Martin / Larsen, Thomas D. / Andersen, Nils A. et al. | SPIE | 1999