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    Titel :

    Methods for quasi-static tasks with redundant manipulators : advances in kinematics, dexterity and sensitivity


    Beteiligte:
    Kuhlemann, Ivo (Autor:in) / Schweikard, Achim (Akademische:r Betreuer:in) / Maehle, Erik (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Research on kinematic dexterity of redundant manipulators

    Chen, W. / Zhang, Q. / Yang, Z. et al. | British Library Online Contents | 1998



    A novel dexterity optimization scheme with kinematic uncertainty handling capability for redundant space manipulators

    YANG, Xiaohang / CHEN, Dongxu / ZHAO, Zhiyuan et al. | Elsevier | 2025

    Freier Zugriff


    Increasing The Dexterity Of Redundant Robots

    Seraji, Homayoun | NTRS | 1990