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    Titel :

    A novel dexterity optimization scheme with kinematic uncertainty handling capability for redundant space manipulators


    Weitere Titelangaben:

    Chinese Journal of Aeronautics


    Beteiligte:
    YANG, Xiaohang (Autor:in) / CHEN, Dongxu (Autor:in) / ZHAO, Zhiyuan (Autor:in) / ZHAO, Jingdong (Autor:in) / LIU, Hong (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.03.2025




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Research on kinematic dexterity of redundant manipulators

    Chen, W. / Zhang, Q. / Yang, Z. et al. | British Library Online Contents | 1998




    Fault Tolerant Kinematic Control of Hyper-Redundant Manipulators

    Bedrossian, N. S. / American Institute of Aeronautics and Astronautics / United States; National Aeronautics and Space Administration | British Library Conference Proceedings | 1994


    On the dexterity of robotic manipulators

    Lai, Zone-Chang Jim | TIBKAT | 1986