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    Titel :

    Safe and Non-Conservative Handling of Multi-Modal and Unmodeled Uncertainty in Autonomous Driving with Stochastic Model Predictive Control


    Weitere Titelangaben:

    Sicherer und nicht-konservativer Umgang mit multimodaler und nicht modellierter Unsicherheit beim autonomen Fahren mit stochastischer modellprädiktiver Regelung


    Beteiligte:
    Benciolini, Tommaso (Autor:in) / Leibold, Marion (Akademische:r Betreuer:in) / Leibold, Marion (Gutachter:in) / Wahlberg, Bo (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Model Predictive Control for Safe Autonomous Driving Applications

    Batkovic, Ivo / Zanon, Mario / Falcone, Paolo | Springer Verlag | 2022




    FAIL-SAFE HANDLING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    GONG GUOHAO / ZHU FAN / WANG YUE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Fail-safe handling system for autonomous driving vehicle

    GONG GUOHAO / ZHU FAN / WANG YUE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff