Safe and Non-Conservative Handling of Multi-Modal and Unmodeled Uncertainty in Autonomous Driving with Stochastic Model Predictive Control
Sicherer und nicht-konservativer Umgang mit multimodaler und nicht modellierter Unsicherheit beim autonomen Fahren mit stochastischer modellprädiktiver Regelung
2024
1 Online-Ressource
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Englisch
Model Predictive Control for Safe Autonomous Driving Applications
Springer Verlag | 2022
|FAIL-SAFE HANDLING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|Fail-safe handling system for autonomous driving vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
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