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    Titel :

    Collision Isolation and Identification Using Proprioceptive Sensing for Parallel Robots to Enable Human-Robot Collaboration


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:

    In: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Safe Collision and Clamping Reaction for Parallel Robots during Human-Robot Collaboration

    Mohammad, Aran / Schappler, Moritz / Habich, Tim-Lukas et al. | TIBKAT | 2023

    Freier Zugriff

    Drone Collision Detection and Classification using Proprioceptive Data

    Lima, Rogerio R. / Pereira, Guilherme A. S. | IEEE | 2022


    Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots

    Mohammad, Aran / Muscheid, Hendrik / Schappler, Moritz et al. | Springer Verlag | 2024


    Defining proprioceptive behaviors for autonomous mobile robots

    Overholt, James L. / Hudas, Greg R. / Gerhart, Grant R. | SPIE | 2002