Ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (10) eines Kraftfahrzeugs wird vorgestellt. Das Lenksystem weist eine Hilfskraftlenkung (26) auf, insbesondere eine elektromechanische Hilfskraftlenkung (26), die dazu ausgebildet ist, mittels eines Hilfskraftmotors (28) einen Teil des Lenksystems (10) mit einem Hilfsmoment zu beaufschlagen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Zunächst werden Vibrationen in einem Teil des Lenksystems (10) erfasst. Aus den erfassten Vibrationen werden eine erste und eine zweite Wechselgröße (u, u) ermittelt, wobei die erste Wechselgröße (u) gegenüber der zweiten Wechselgröße (u) phasenverschoben ist, insbesondere um 90°. Ein Gegendrehmoment wird mittels einer Vektorregelung ermittelt, wobei die erste und die zweite Wechselgröße (u, u) jeweils eine Komponente des zu regelnden Vektorssind. Das Gegendrehmoment wird mittels des Hilfskraftmotors (28) erzeugt, um die Vibrationen zumindest in einem Teil des Lenksystems (10) zu vermindern. Ferner wird ein Lenksystem (10) vorgestellt.
Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems sowie Lenksystem
02.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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