Verfahren zum Ermitteln einer Soll-Trajektorie eines Kraftfahrzeugs (1), wobei eine initiale Soll-Trajektorie (vTar) geplant und an eine Bewertungseinheit (VCU) übermittelt wird, wobei von der Bewertungseinheit (VCU) ein von der initialen Soll-Trajektorie abhängiger realisierbarer Verlauf (DrvTrqPotMax, DrvTrqPotMaxSlipLim, DrvTrqPotEco, DrvTrqPotEcoSlipLim, RegenTrqPotMax, RegenTrqPotMaxSlipLim) einer Leistungskenngröße empfangen wird, und daraus eine korrigierte Soll-Trajektorie (vTarCorr) abhängig vom ermittelten realisierbaren Verlauf der Leistungskenngröße bestimmt wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln bzw. Bewerten einer Soll-Trajektorie eines Kraftfahrzeugs
29.12.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Soll-Trajektorie eines Kraftfahrzeugs
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