Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Soll-Trajektorie (10) mit wenigstens einem Trajektorienabschnitt (12) für die Durchführung eines Rangiervorganges mit einem Fahrzeuggespann (14), das ein Zugfahrzeug (16) und einen Anhänger (18), die über eine Gelenkkupplung (20) miteinander verbunden sind, aufweist, das Verfahren umfassend einen Schritt zum Erstellen wenigstens eines Trajektorienabschnitts (12) wobei das Erstellen des wenigstens einen Trajektorienabschnitts (12) ein Aneinanderreihen von Segmenten (24, 26, 28) umfasst, wobei die Segmente (24, 26, 28) Geradenabschnitte (24), Klothoidenabschnitte (26) und/oder Kreisbögen (28) umfassen, und das Erstellen des wenigstens einen Trajektorienabschnitts (12) ein Erstellen eines zwischen einem jeweiligen Anfangs- (30) und Endpunkt (32) differenzierbaren Trajektorienabschnitts (12) mit einem stetigen Krümmungsverlauf umfasst. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Rangieren eines Fahrzeuggespanns (14) umfassend das obige Verfahren zum Ermitteln einer Soll-Trajektorie (10) und einen Schritt zur Durchführung des Rangiervorganges mit einer Trajektorienfolgeregelung (56) zur Regelung des Anhängers (18) auf der Soll-Trajektorie (10).Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrunterstützungssystem (46) zur Durchführung des obigen Verfahrens.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Ermitteln einer Soll-Trajektorie für die Durchführung eines Rangiervorganges mit einem Fahrzeuggespann


    Beteiligte:
    KOUDIJS GERALD (Autor:in) / BOURGUIBA RIM (Autor:in) / HAMMAD MOHANAD (Autor:in) / BENSEMANN ROLF (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.12.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER SOLL-TRAJEKTORIE FÜR DIE DURCHFÜHRUNG EINES RANGIERVORGANGES MIT EINEM FAHRZEUGGESPANN

    KOUDIJS GERALD / BOURGUIBA RIM / HAMMAD MOHANAD et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Soll-Trajektorie eines Kraftfahrzeugs

    LINKE JOERG / GRAHLE TORSTEN / ZSEBEDITS THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff


    Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    MAILE FLORIAN / PAAS JOHANNES / LECHNER FABIAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Planung einer Soll-Trajektorie

    KOLBE ULI / HECKMANN ALEXANDER / RAUDENBUSCH RAPHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff