Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Leistung wenigstens eines Motors (910, 920), insbesondere wenigstens eines Motors (910, 920) eines Kraftfahrzeugs (900), mit den Schritten: Erfassung einer Arbeitsstellung (S) entlang eines Pedalwegs (PW) eines in einer Betätigungsrichtung (280) zwischen einer Ausgangsstellung (A) und einer Endstellung (E) beweglichen Fahrpedals (100); Ermittlung einer Leistungsanforderung (PS) an den wenigstens einen Motor (910, 920) unter Verwendung einer ersten Abhängigkeitsbeziehung (510) zwischen der Arbeitsstellung (S) und der Leistungsanforderung (P). Um einem Bediener des Fahrpedals (100) durch eine haptische Information darauf hinzuweisen, dass der Fahrbetrieb bei höheren Leistungsanforderungen z.B. von einem Motor (910) auf einen anderen Motor (920) umgeschaltet wird oder ein weiterer Motor zugeschaltet wird oder dass ein Gangwechsel zu niedrigeren Gängen für eine bessere Beschleunigung erfolgen wird (Kick-Down) und um gleichzeitig zu verhindern, dass bei einem ruckartigen Übertreten des Fahrpedals (100) eine ungewollte ruckartige Leistungszunahme des wenigstens einen Motors (910, 920) bewirkt wird bzw. dass ein Überholvorgang ohne Totzeit sofort ausgeführt werden kann, ist dabei vorgesehen, dass das Fahrpedal (100) ein Aktuatorelement (300) zur Beaufschlagung des Fahrpedals (100) mit einer entgegen der Betätigungsrichtung (280) wirkenden Kraft (F) aufweist. Dabei wird nach Beaufschlagung einer Kraft (F) auf das Fahrpedal (100) mittels des Aktuatorelements (300) in einem Schaltbereich (SB) entlang des Pedalwegs (PW) die Leistungsanforderung (P) an den wenigstens einen Motor (910, 920) unter Verwendung einer weiteren Abhängigkeitsbeziehung (550) zwischen der Arbeitsstellung (S) und der Leistungsanforderung (P) ermittelt. Dabei erstreckt sich entlang des Pedalwegs (PW) ein Teilbereich (TB) zwischen einem ersten Teilbereichsendpunkt (TB1) und einem zweiten Teilbereichsendpunkt (TB2). Dabei ist die erste Ableitung der Leistungsanforderung (P) nach der Arbeitsstellung (S) der weiteren Abhängigkeitsbeziehung (550) in dem Teilbereich (TB), insbesondere in jedem Punkt des Teilbereichs, gegenüber der ersten Ableitung der Leistungsanforderung (P) nach der Arbeitsstellung (S) der ersten Abhängigkeitsbeziehung (510) in demselben Teilbereich verändert.
Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Leistung eines Motors
29.12.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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