Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und Fahrerassistenzsystem 1 zur Erkennung der Intention eines Fußgängers 8 zur Querung einer Ego-Fahrspur 4. Verfahrensgemäß werden neben der Position und Geschwindigkeit eines Fußgängers 8 auch Informationen aus dem Szenen-Kontext berücksichtigt, wie die Bewegung und Körperorientierung des Fußgängers 8 in Relation zu Fahrbahnrändern, sowie die aktuelle Position in Relation zu Fußgängerüberwegen, wie etwa Zebrastreifen, Ampeln, Verkehrsinseln, Kreuzungen, und zu Wartebereichen für Fußgänger 8, wie etwa solche von öffentlichen Verkehrsmitteln. Fahrerassistenzsysteme 1 zum Fußgängerschutz, die unter Verwendung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung betrieben werden, können einen querungswilligen Fußgänger 8 erkennen, bevor dieser die Ego-Fahrspur 4 betritt oder unmittelbar dazu ansetzt, können Fahrer frühzeitig vor einem querungswilligen Fußgänger 8 warnen und/oder frühzeitig mit einem querungswilligen Fußgänger 8 in Interaktion treten.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Erkennung der Intention eines Fußgängers zur Querung einer Ego-Fahrspur
2018-04-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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