Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur autonomen Erkennung eines Fahrspurverlaufs zumindest einer Fahrspur (14), mit zumindest einem ersten Verfahrensschritt (36), in welchem zumindest zwei Fahrspurbegrenzungen (19, 22) mittels zumindest eines Umgebungssensors (32) erfasst werden, mit zumindest einem zweiten Verfahrensschritt (38), in welchem Fahrspurbegrenzungsverläufe (24, 28) der erfassten Fahrspurbegrenzungen (19, 22) mittels einer Recheneinheit (34) zumindest angenähert mittels eines Bogenmodells beschrieben werden und mit zumindest einem dritten Verfahrensschritt (40), in welchem die Fahrspurbegrenzungsverläufe (24, 28) mittels der Recheneinheit (34) verglichen werden, wobei anhand von Krümmungen der Fahrspurbegrenzungsverläufe (24, 28) eine Parallelität der erfassten Fahrspurbegrenzungen (19, 22) bestimmt wird, sowie ein Kraftfahrzeug (30) mit einem Fahrzeugsystem zur Durchführung des Verfahrens.
Verfahren zur autonomen Erkennung eines Fahrspurverlaufs zumindest einer Fahrspur
21.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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