Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur autonomen Erkennung eines Fahrspurverlaufs zumindest einer Fahrspur (14), mit zumindest einem ersten Verfahrensschritt (36), in welchem zumindest zwei Fahrspurbegrenzungen (19, 22) mittels zumindest eines Umgebungssensors (32) erfasst werden, mit zumindest einem zweiten Verfahrensschritt (38), in welchem Fahrspurbegrenzungsverläufe (24, 28) der erfassten Fahrspurbegrenzungen (19, 22) mittels einer Recheneinheit (34) zumindest angenähert mittels eines Bogenmodells beschrieben werden und mit zumindest einem dritten Verfahrensschritt (40), in welchem die Fahrspurbegrenzungsverläufe (24, 28) mittels der Recheneinheit (34) verglichen werden, wobei anhand von Krümmungen der Fahrspurbegrenzungsverläufe (24, 28) eine Parallelität der erfassten Fahrspurbegrenzungen (19, 22) bestimmt wird, sowie ein Kraftfahrzeug (30) mit einem Fahrzeugsystem zur Durchführung des Verfahrens.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur autonomen Erkennung eines Fahrspurverlaufs zumindest einer Fahrspur


    Beteiligte:
    WEISSENBERGER SARAH (Autor:in) / HAGEN SARAH VON (Autor:in) / AURAND TOBIAS (Autor:in) / ZIMMER MARKUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.12.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINER BYPASS-FAHRSPUR

    HEMPEL WOLFGANG / LIEBNER MARTIN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Bypass-Fahrspur

    HEMPEL WOLFGANG / LIEBNER MARTIN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Erkennung einer Information über eine Fahrspur

    KUNBERGER JAN-MARK | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Verifizieren einer Fahrspurzuordnung zumindest einer Fahrspur einer Fahrbahn sowie Assistenzsystem

    MÜNNING DANIEL / STREHLOW THOMAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINER BYPASS-FAHRSPUR EINER SIGNALISIERUNGSEINHEIT

    PANNEN DAVID / LIEBNER MARTIN / HEMPEL WOLFGANG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff