Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs, wobei mittels mehrerer Odometrie-Ermittlungseinheiten anhand von jeweils unterschiedlichen Daten jeweils eine Odometrie (OF, Ol, OR) des Fahrzeugs bestimmt wird und aus zumindest einer der bestimmten Odometrien (OF, Ol, OR) die Eigenbewegung des Fahrzeugs ermittelt wird. Dabei wird die Eigenbewegung des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer ermittelten Konfidenz aus Daten bestimmt, welche von Odometrie-Ermittlungseinheiten, die einen vorgegebenen Konfidenzwert überschreiten, ermittelt wurden.
Verfahren zur Schätzung einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs
24.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
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