Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs (100) bei einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Fremdfahrzeug (102). Das Verfahren umfasst ein Ermitteln einer Fahrtrichtung (104) des Fremdfahrzeugs (102), ein Bestimmen eines Lenksignals (117) zum Annähern einer Fahrtrichtung (103) des Ego-Fahrzeugs (100) an die Fahrtrichtung (104) des Fremdfahrzeugs (102) und ein Bereitstellen des Lenksignals (117) an eine Schnittstelle einer Lenkeinrichtung (107) zum Lenken des Ego-Fahrzeugs (100).
A method for controlling an ego vehicle during a collision of the vehicle with another vehicle includes an ascertainment of a driving direction of the other vehicle, a determination of a steering signal for aligning a driving direction of the ego vehicle with the driving direction of the other vehicle and a provision of the steering signal to an interface of a steering unit for steering the ego vehicle.
Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines Fahrzeugs bei einer Kollision
20.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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