Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs (100) bei einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Fremdfahrzeug (102). Das Verfahren umfasst ein Ermitteln einer Fahrtrichtung (104) des Fremdfahrzeugs (102), ein Bestimmen eines Lenksignals (117) zum Annähern einer Fahrtrichtung (103) des Ego-Fahrzeugs (100) an die Fahrtrichtung (104) des Fremdfahrzeugs(102) und ein Bereitstellen des Lenksignals (117) an eine Schnittstelle einer Lenkeinrichtung (107) zum Lenken des Ego-Fahrzeugs (100).
The invention relates to a method for controlling an ego-vehicle (100) during a collision of the vehicle with another vehicle (102). The method comprises: establishing a direction of travel (104) of the other vehicle (102); determining a steering signal (117) for bringing a direction of travel (103) of the ego-vehicle (100) in line with the direction of travel (104) of the other vehicle (102); and providing the steering signal (117) to an interface of a steering device (107) for steering the ego-vehicle (100).
L'invention concerne un procédé pour commander un véhicule Ego (100) en cas de collision de ce véhicule avec un autre véhicule (102). Le procédé selon l'invention consiste à : déterminer une direction de conduite (104) de l'autre véhicule (102), à déterminer un signal de direction (117) pour rapprocher une direction de conduite (103) du véhicule Ego (100) de la direction de conduite (104) de l'autre véhicule (102), et à fournir le signal de direction (117) à une interface d'un dispositif de direction (107) pour diriger le véhicule Ego (100).
VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS BEI EINER KOLLISION
METHOD AND CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE DURING A COLLISION
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE POUR COMMANDER UN VÉHICULE EN CAS DE COLLISION
27.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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