Die Erfindung betrifft ein Verfahren, bei dem die Lage des Schwerpunkts eines fahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei mindestens ein Satz von zusammengehörenden Eingangsgrößen berücksichtigt wird, der Satz von Eingangsgrößen umfasst mindestens eine Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs, eine Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs, eine Gierrate des Kraftfahrzeugs und mindestens eine Raddrehzahl, insbesondere vier Raddrehzahlen, wobei der Satz von Eingangsgrößen während eines stationären Fahrmanövers ermittelt wird, und dass eine Menge an möglichen Schwerpunktlagen als Klassen festgelegt wird und mittels einer lernbasierte Klassifizierungsmethode anhand des Satzes von Eingangsgrößen eine Klasse ausgewählt wird, die eine geschätzte Schwerpunktlage angibt. Die Erfindung betrifft auch ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.
A method in which the position of the center of gravity of a moving motor vehicle is ascertained, wherein at least one set of related input variables is taken into consideration, and the set of input variables includes at least a longitudinal acceleration of the motor vehicle, a lateral acceleration of the motor vehicle, a yaw rate of the motor vehicle and at least one wheel rotational speed, in particular four wheel rotational speeds, wherein the set of input variables is ascertained during a steady-state driving maneuver, and a quantity of possible center of gravity positions is defined as classes and, by a learning-based classification method, on the basis of the set of input variables, a class is selected which indicates an estimated center of gravity position. A control unit for carrying out the method is also disclosed.
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs
28.03.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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