A method in which the position of the center of gravity of a moving motor vehicle is ascertained, wherein at least one set of related input variables is taken into consideration, and the set of input variables includes at least a longitudinal acceleration of the motor vehicle, a lateral acceleration of the motor vehicle, a yaw rate of the motor vehicle and at least one wheel rotational speed, in particular four wheel rotational speeds, wherein the set of input variables is ascertained during a steady-state driving maneuver, and a quantity of possible center of gravity positions is defined as classes and, by a learning-based classification method, on the basis of the set of input variables, a class is selected which indicates an estimated center of gravity position. A control unit for carrying out the method is also disclosed.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER LAGE DES SCHWERPUNKTS EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR ASCERTAINING THE POSITION OF THE CENTER OF GRAVITY OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER LA POSITION DU CENTRE DE GRAVITÉ D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    ZHANG CHEN (Autor:in) / BERNHARD SEBASTIAN (Autor:in) / KUNTSCHAR ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.11.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER LAGE DES SCHWERPUNKTS EINES FAHRZEUGS

    ZHANG CHEN / BERNHARD SEBASTIAN / KUNTSCHAR ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs

    ZHANG CHEN / BERNHARD SEBASTIAN / KUNTSCHAR ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs

    ZHANG CHEN / LEVRIER JULIEN / BERNHARD SEBASTIAN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren und System zur Ermittlung des Schwerpunkts eines Fahrzeuges

    LIMBRUNNER FLORIAN HUBERT | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren und Einrichtung zum Verlagern eines Schwerpunkts eines Fahrzeugs oder Roboters

    SANDU OCTAV-EMILIAN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff