Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abschätzen der Breite einer Fahrspur (SP), entlang der sich ein Fahrzeug (F) bewegt. Zunächst wird zur Bestimmung eines Referenzmodells eine erste Breite (W), wenn sich das Fahrzeug entlang eines ersten Abschnitts (A) der Fahrspur (SP) bewegt, in dem Fahrspurbegrenzungen (P1, P2) vorgesehen sind, bestimmt. Wenn sich das Fahrzeug in einem Abschnitt (B) bewegt, in dem keine Fahrspurbegrenzungen (P1, P2) vorhanden sind, dann wird die Fahrspurbreite durch eine lineare Vorhersage mittels eines Korrekturfaktors vorhergesagt und dann der Korrekturfaktor so bestimmt, dass die Fehlerdifferenz zwischen Referenzbreiten (W(n)) und erfassten neuen Breiten minimiert wird, woraus sich die tatsächliche Fahrspurbreite ergibt.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER BREITE EINER FAHRSPUR
14.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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