Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (20), wobei das Verfahren das Folgende umfasst:Erfassen eines ersten Fahrspurbegrenzungsindikators (36) und eines zweiten Fahrspurbegrenzungsindikators (38) einer angrenzenden Fahrspur (28) mit mindestens einem Sensor (22) des Fahrzeugs (20), wobei die angrenzende Fahrspur (28) seitlich von einer aktuellen Fahrspur (26) des Fahrzeugs (20) versetzt ist; undManövrieren des Fahrzeugs (20) mit einer Computervorrichtung (24) des Fahrzeugs (20), um eine Position des Fahrzeugs (20) innerhalb der aktuellen Fahrspur (26) aufrechtzuerhalten, basierend auf dem erfassten ersten Fahrspurbegrenzungsindikator (36) und dem erfassten zweiten Fahrspurbegrenzungsindikator (38) der angrenzenden Fahrspur (28);gekennzeichnet durchTransponieren des ersten Fahrspurbegrenzungsindikators (36) der angrenzenden Fahrspur (28) auf die aktuelle Fahrspur (26), um eine transponierte linke Kante (52) zu definieren, und das Transponieren des zweiten Fahrspurbegrenzungsindikators (38) der angrenzenden Fahrspur (28) auf die aktuelle Fahrspur (26), um eine transponierte rechte Kante (54) zu definieren.
A method of controlling a vehicle includes sensing a first boundary lane indicator and a second boundary lane indicator of an adjacent traffic lane, which is laterally offset from a current traffic lane of the vehicle. The first boundary lane indicator, the second boundary lane indicator, and/or a centerline of the adjacent traffic lane, may be transposed onto the current traffic lane of the vehicle, and used to maneuver the vehicle in order to maintain a position of the vehicle within the current traffic lane, when a left boundary lane indicator and/or a right boundary lane indicator of the current traffic lane is determined to be an unsatisfactory delineator of the current traffic lane.
VERFAHREN ZUM AUFRECHTERHALTEN DER GEWÜNSCHTEN FAHRSPUR DURCH EIN AUTONOMES FAHRZEUG IN UMGEBUNGEN MIT KOMPROMITTIERTEN FAHRSPURMARKIERUNGEN
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRSPUR FÜR EIN AUTONOMES FAHREN EINES FAHRZEUGS
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