Steuervorrichtung (100), die mit einem ersten System (10) und einem zweiten System (20) verbunden ist, wobei das erste System (10) eine erste Batterie (11), eine erste Batterieüberwachungseinheit (12), die einen Zustand der ersten Batterie (11) überwacht, und einen ersten Motor (13) umfasst, der ein Drehmoment zum Lenken durch elektrische Leistung der ersten Batterie (11) erzeugt, wobei das zweite System (20) eine zweite Batterie (21), eine zweite Batterieüberwachungseinheit (22), die einen Zustand der zweiten Batterie (21) überwacht und einen zweiten Motor (23) umfasst, der ein Drehmoment zum Lenken durch elektrische Leistung der zweiten Batterie (21) erzeugt, wobei die Steuervorrichtung (100) konfiguriert ist, um eine Lenksteuerung eines Fahrzeugs durch die elektrische Leistung der ersten Batterie (11) und der elektrischen Leistung der zweiten Batterie (21) durchzuführen, wobei die Steuervorrichtung (100) umfasst:eine Berechnungseinheit (101), die konfiguriert ist, um ein zu erzeugendes Gesamtdrehmoment zu berechnen; undeinen Verteilungscontroller (102), der konfiguriert ist, um die Ausgabe des ersten Motors (13) und des zweiten Motors (23) zu steuern, so dass eine Summe eines durch den ersten Motor (13) erzeugten ersten Drehmoments und eines durch den zweiten Motor (23) erzeugten zweiten Drehmoments das Gesamtdrehmoment ist,wobei der Verteilungscontroller (102) konfiguriert ist, um,wenn das erste System (10) fehlerhaft ist, den zweiten Motor (23) zu veranlassen, das Gesamtdrehmoment zu erzeugen,wenn das zweite System (20) fehlerhaft ist, den ersten Motor (13) zu veranlassen, das Gesamtdrehmoment zu erzeugen, undwenn weder das erste System (10) noch das zweite System (20) fehlerhaft ist, erste Information, die den Zustand der ersten Batterie (11) angibt, von der ersten Batterieüberwachungseinheit (12) zu erfassen, zweite Information, die den Zustand der zweiten Batterie (21) angibt, von der zweiten Batterieüberwachungseinheit (22) zu erfassen, das erste Drehmoment und das zweite Drehmoment basierend auf der ersten Information und der zweiten Information einzustellen, so dass die vorbestimmte Leistung der ersten Batterie (11) und der zweiten Batterie (21) innerhalb eines zulässigen Bereichs ist, den ersten Motor (13) zu veranlassen, das erste Drehmoment zu erzeugen, und den zweiten Motor (23) zu veranlassen, das zweite Drehmoment zu erzeugen.
A control device performs steering control of a vehicle by electric power of a first battery and a second battery and includes a calculation unit that calculates a total torque to be produced and a distribution controller that controls output of the first motor and the second motor such that a sum of a first torque produced by the first motor and a second torque produced by the second motor is the total torque. When neither the first system nor the second system is defective, the distribution controller sets the first torque and the second torque based on a state of the first battery and a state of the second battery such that predetermined performance of the first battery and the second battery is within an allowable range.
Fahrzeugsteuervorrichtung, Steuerverfahren und nichttransistorisches computerlesbares Medium
08.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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