Steuerverfahren zum Berechnen einer Nickbewegung bei einem Fahrzeugantriebsstrang oder einem Fahrzeug (50), umfassend Bestimmen mehrerer Umfeldbildpunkte (22, 24, 26, 28) auf einer von einem Umfeldsensor (20) erfassten Standfläche des Fahrzeugs (50), Festlegen einer gedachten Hilfslinie (30, 32) für die mehreren Umfeldbildpunkte (22) mittels einer linearen Regression, und Ermitteln eines Winkels (34, 36) zwischen der Hilfslinie (30, 32) und einer vordefinierten Standfläche (52).
Steuervorrichtung und -verfahren sowie Computer-Programm-Produkt zum Berechnen einer Nickbewegung eines Fahrzeugs, insbesondere eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs, beispielsweise einer autonomen oder teilautonomen Landmaschine
13.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STEUERUNG EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRZEUGS
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